Audi presenta due versioni plus della RS6 in 500 esemplari: sono RS6 Plus berlina e RS6 Plus Avant che si possono scegliere negli allestimenti plus Sport e plus Exclusive. Il propulsore è un 5.0 litri V10 FSI da 580 CV e 650 Nm di coppia,doppio turbocompressore con iniezione diretta della benzina che fa accelerare la RS6 Plus berlina da 0 a 100 km/h in 4,5 secondi e la RS6 Plus Avant in 4,6 secondi, mentre la velocità massima limitata elettronicamente è di 303 km/h, che sono tutte prestazioni da F1. La RS6 Plus Sport ha i cerchi in lega a 5 razze con disegno speciale e pneumatici 275/35 R20, badge con numero di serie,l'assetto è sportivo regolabile,cruscotto e consolle rifiniti in pelle nera, tappetini anteriori colore nero con logo RS6. Il prezzo della RS6 Plus Sport è di 114.460 euro e quello della RS6 Avant Plus Sport è di 116.760 euro. Per gli incontentabili infine c'è la RS6 Plus Exclusive, che oltre alle dotazioni previste per la Plus Sport ci sono interni rivestiti in pelle con cuciture a contrasto, di colore a scelta Audi Exclusive, pannello comandi al cruscotto e poi si può scegliere un colore della carrozzeria personalizzato. Il prezzo della RS6 Plus Exclusive sale a 120.120 euro, mentre per la Avant sale a 122.420 euro.