Presentata al Salone di Parigi 2008, la Lamborghini Estoque Concept non è mai stata avviata in produzione. La berlina a quattro porte con il tetto spiovente della Casa del Toro, secondo Winkelmann, potrebbe essere realizzata al più presto. La coupé presentata a Parigi nel 2008 era lunga 5,15 metri, larga 1,99 metri ed alta 1,35 metri,  realizzata sulla piattaforma VAG, utilizzata anche dalla nuova generazione della Porsche Panamera.  Secondo Winkelmann ci sono molte richieste per questo modello da parte di molti appassionati, specialmente cinesi, che sono stati incantati dalla concept car a Parigi. Dopo la presentazione del suv Lamborghini Urus al Salone di Pechino, ora la Casa di Sant'Agata Bolognese sta pensando alla realizzazione di questa nuova coupé. La Lamborghini Estoque concept potrebbe ancora subire qualche ritocco prima dell'avvio in produzione ed il motore potrebbe essere lo stesso della concept, il V10 di 5.2 litri.