Per celebrare l'apertura dello showroom Tesla di Milano, Elon Musk ha diffuso i dettagli riguardanti la commercializzazione della Model S tramite il blog del marchio. Come si poteva immaginare, le prime unità che verranno consegnate saranno le Model S più costose, appartenenti alla serie Signature, caratterizzate da un unico badge, essere dotato di 300 miglia (483 km), batteria e opzioni esclusive. Il prezzo della Model S è di 57.400$ con batterie da 257km di autonomia mentre per il battery pack da 370km si dovranno aggiungere 10.000$, fino ad un massimo di 20.000$ di sovrapprezzo per la versione da 483km (77.400$ di prezzo totale massimo per gli Stati Uniti). Le prime 1000 vetture della serie Signature saranno consegnate a metà del 2012 negli Stati Uniti mentre le versioni europee saranno consegnate a fine 2012 per i modelli con guida a sinistra e verso la metà del 2013 per le versioni con guida a destra. Pe ogni occasione inaugurale di lancio sarà prevista la vendita di una edizione limitata della serie Signature. Tesla spera di produrre 5.000 Model S nel 2012 e raggiungere la sua massima capacità di produzione nel 2013 con 20.000 unità. Anche se i prezzi della base e dei pacchi batterie sono stati rivelati, i prezzi sono ancora in fase di verifica e saranno annunciati definitivamente questa estate.